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人形机器人感知硬件专题:人形机器人的五类感官和硬件支撑(附下载)
时间: 2023-12-28 05:22:59 | 作者: 行业快讯
原标题:人形机器人感知硬件专题:人形机器人的五类感官和硬件支撑(附下载)
今日共享的是人形机器人系列深度研讨陈述:《人形机器人感知硬件专题:人形机器人的五类感官和硬件支撑》。(陈述出品方:中信证券)
人形机器人受多要素影响而加快开展,具身智能浪潮下感知才能益发重要,软件提速的一起硬件支撑也非常要害,且感知硬件本钱占比也非常可观。特斯拉公司等机器人快速迭代,国内外厂商加快布局,人形机器人快速迭代。具身智能是具有身体体会的智能,人工智能下一个浪潮很可能被具身智能所引领;具身智能由感知、幻想和履行三个根底模块构成,感知是具身智能的根底。AI的开展引入了多模态大模型,为感知才能的构建和开展供给了足够的软件根底;而人形机器人不断智能化则需求感知硬件的继续支撑,操控和履行中要一向感知供给实时反应。咱们以特斯拉Optimus为例进行硬件BOM分拆本钱测算,以为2万美元的降本方针完成可期,感知硬件本钱是人形机器人运动操控零部件外的最首要环节。
特斯拉强壮的供应链及处理方案有望加快人形机器人量产进程。现在人形机器人商业化量产的瓶颈首要可归结为技能、本钱和使用场景三个方面。但特斯拉在三大瓶颈方面均有特有优势。
1)技能方面具有FSD无人驾驶技能和DOJOD1超级核算芯片的特斯拉在人形运动操控、硬件履行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深化的底层研讨;
2)本钱方面:研制团队在设计阶段已最大极限地考虑量产阶段的降本可行性,例如高度集成的电池、6种履行器等,强壮供应链保证有望下降量产本钱;
3)使用场景:特斯拉轿车工厂将为人形机器人供给巨大的试验田,前期版别的机器人将在工厂中进行很多练习,并不断迭代,处理了大多数厂商前期寻觅使用场景这一大难题。
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