松果财经讯，据优必选科技消息，7月8日，2023世界人工智能大会（WAIC）在上海落下帷幕，此次大会更看重技术和产品应用，30多款大模型汇聚上海，具身智能爆发，人形机器人成为热门话题。

  人形机器人作为通用AI的最佳应用，在WAIC获得了前所未有的关注，大会设置了人形机器人发展高峰论坛等多个主题论坛，机器人行业院士及专家、领军企业代表、高校及科研院所代表、行业协会代表、投资机构代表，以及机器人产业链上下游重点厂商、典型行业用户代表等齐聚，就人形机器人前沿技术、科研成果与应用前景进行主题演讲和对话交流，论坛现场观众爆满。

  优必选科技CTO熊友军博士和人形机器人事业部负责人付春江博士应邀参与了多场主题论坛，分享了人形机器人最新技术发展、产品应用以及未来发展的新趋势等内容。

  “人形机器人的iPhone时刻已经开启，人形机器人将在人类科技史上留下浓墨重彩的一笔。” 面对今年WAIC观众对人形机器人的密集关注，熊友军在会上给出了明确的判断。

  他认为，从工业革命以来，每一个时代都有它的标志性产品，第四次工业革命是智能化的改革，其标志性产品就是人形机器人。因为通用AI因ChatGPT的问世令人看到了曙光，而人形机器人则是通用人工智能技术的最佳载体。人形机器人是一个多任务、通用型的机器人平台，更能适应人类的生存环境，更易使用人类的生产工具，更易与人进行情感交流，人形机器人将赋能各行各业，最终走入家庭。生成式AI与人形机器人技术融合后，有望大幅度的提升人形机器人产品迭代速度和提升交互体验，使人形机器人变得更智能，从而加速走入家庭的进程。

  但要真正让人形机器人走入家庭，仍有一些技术难点需要克服。在熊友军看来，人形机器人的量产将会分三步走：第一步是在结构化、可控环境中的小批量试用和进化，完成一些简单任务；第二步是在非结构化、可控环境中训练和进化，逐步提升运动、感知和决策能力；待与之适配的人工智能技术逐步成熟、制造工艺趋于稳定、成本也大幅度降低后，人形机器人大规模量产就水到渠成了。

  熊友军认为，理想中的人形机器人一定是仿生设计的人形机器人。人的肌肉看起来这么小小一块，在能量的存储和释放上却是收放自如，在需要的时候能展现极高的爆发力，但是现在人形机器人的技术暂时还做不到。所以此时争论是滚珠丝杠还是伺服驱动的技术路线没有过大意义，这些都还不是人形机器人的理想形态，百花齐放虽是热闹非凡，但要发展人形机器人，还需要全行业共同努力去推进产业的技术创新和应用发展。

  具身智能是“感知、运动、环境”三者的映射闭环涌现，所解决的是物理世界的问题，而人形机器人，恰恰是最贴近生产生活的通用机器人的代表。付春江在论坛中表示，因此，人形机器人能够和具身智能非常好地结合，是具身智能的终极形态。

  在两者的结合中，具身智能能够让人形机器人发挥更大的价值。首先，人形机器人作为通用平台要解决通用性的问题，而具身智能刚好解决了与环境感知交互过程中通用性的问题，让我们的人形机器人看起来更智能化、更加实用。

  其次，通过人形机器人，我们大家可以收集很多现实数据。在一些垂直领域，实践数据对于大模型也好，或者具身智能也好，都很重要。相比于仿真，人形机器人的实际操作，所提供的现实数据是更加有价值的。之后随着人形机器人的成本下降，数量的提升，相信能够收集的现实数据也会慢慢的多，采集难度也会不断下降。

  另一方面，人形机器人也能推动具身智能的发展。付春江认为，人形机器人对于具身智能的最大意义，就是提供了与物理环境相交互的“身体”和更精密的运动感知能力。只要是人类进行生产生活的地方，人形机器人都可提供协助，并能使用现有的工具达成目标。这样一来，人形机器人就能够在一定程度上帮助具身智能强化对现实世界的理解。