咱们好，我是小胡。在专栏上一讲中咱们把具身智能机器人的职业概略、完结途径、获益方向做了整理，这期内容咱们主要给咱们聊聊三大获益方向之一机器人制作，并共享几家具有优势的公司。

  在上一讲中咱们说，具身智能是人工智能的集大成者，它包含了AI范畴简直一切的技能。咱们概括为三个方面：机器人制作、机器视觉、跨模态大模型。

  四是仅限于特定场所运用，算法仅用于辨认物体，怎么做、做什么仍需求人来界说；

  怎么让机器人具有知识？比方叫机器人去浇花，拿水壶、接水、浇花，这些需求知识才干完结的事，在大模型呈现之前，简直是无解的。

  具身智能咱们咱们能够简略理解为具有AI域的机器人，即AI+机器人，机器人作为人工智能的载体，与人类并肩作战。

  让机器人具有通用使命的处理才能，完结途径在上一讲傍边经过微软、谷歌、特斯拉三个事例给咱们详细讲过，这儿不展开了，这一讲咱们主要讲具身智能给机器人制作环节带来的增量时机。

  世界标准化安排（ISO）将机器人界说为，具有某些特定的程度的自主才能，可在其环境内运动和履行预期使命的可编程履行组织。

  中国电子学会依据国内机器人开展特性将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人（机器人能是人形机器人，也能够对错人形机器人）。

  22年全球机器人市场规模约513亿美元，同比增加19.6%，17-22年复合增速达14.7%，其间工业机器人占比约41%，服务机器人占比约40%。

  依据本年1月发布的《“机器人”+使用举动实施方案》，机器人聚集10大使用要点范畴，在经济开展范畴，包含制作业、农业、修建、动力、商贸物流，民生服务范畴包含医疗健康、养老、教育、商业社区、安全应急环境的使用。

  机器人产业链大致上能够分为上游原材料以及核心部件，中游研制、出产和集成，下流详细使用。

  工业机器人本钱中，三大零部件精细减速器、伺服电机、控制器技能壁垒高且本钱占比最大，分别是35%、25%和15%，毛利率也相对较高。

  减速器是一种精细的动力传达组织，使用齿轮的速度转换器，使伺服电机在适宜的速度下运转。

  谐波减速器和RV减速器是工业机器人干流的精细减速器，RV减速器具有更高刚度和反转精度，一般用于机座、大臂、