近来，中国科学院自动化研讨所人形机器人攻关团队研发的谱系化人形机器人 Q 系列正式露脸。该团队在国家航天、制作工业等严重需求的推进下，依据“环境招引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始立异堆集，自主突破了高迸发一体化关节、AI 赋能规划、机器人大模型、类人和婉操控等核心技能，并成功研发出多台 Q 系列人形机器人样机。

  近来，中国科学院自动化研讨所人形机器人攻关团队研发的谱系化人形机器人 Q 系列正式露脸。该团队在国家航天、制作工业等严重需求的推进下，依据“环境招引域”高精度作业和类脑智能机器人理论等原始立异堆集，自主突破了高迸发一体化关节、AI 赋能规划、机器人大模型、类人和婉操控等核心技能，并成功研发出多台 Q 系列人形机器人样机。

  Q 系列人形机器人依据用处可分为三款类型，分别为能轻松完结自习惯室外杂乱地势、抗不知道搅扰需求的仿生高动态机器人 Q1，可完结室表里各种杂乱地势自习惯与安稳运动的多地势习惯机器人 Q2，以及具有批量化机器人鲁棒操控和不同环境习惯能力的高迸发运动机器人 Q3。

  除此之外，团队还研发了类人形机器人 Q4，以进一步探究人类运动特性、精准操作机理的科学研讨需求。一起，在室内场景完结多类使命时融入了自动化所自研的紫东太初多模态大模型，构建了对物理环境下机器人使命快速、精确逻辑推理和履行的高并发推理人形机器人 Q5。

  据悉，中国科学院自动化研讨所是我国最早展开智能科学与技能基础理论、关键技能和立异性应用研讨的国立科研机构之一。该所依托于多模态AI体系全国重点实验室，在我国第一批获批的AI范畴全国重点实验室之一。