控制计算机：控制管理系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及别的类型CPU。

  示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

  传感器接口：用于信息的自动检验测试，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  1)Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

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  近日，澳柯玛第一台六轴工业机器人研制成功，整机运行平稳顺畅，这是澳柯玛-西门子机器人应用联合实验室继2017年12月推出消防机器人后，研制的另一款主打产品“六轴工业机器人”。 本款超高的性价比、高质量的机器人本体重量270KG、有效负载20KG、活动半径为1720MM、重复定位精度+0.05MM，全套西门子电控系统，可以在一定程度上完成各行业的自动化装配、上下料、物料搬运、包装、码垛等多项高难度、高量度、高精度的产线工序工作要求。 澳西公司通过市场调查与研究已制定了系列多元化的机器人产品规划方案，同时全力开发、整合机器人制造及企业资源集成，依托西门子基础控制管理系统技术及机器人联合实验室研发成果等优势全力推动智能制造产业高质量发展，力争成为行业引领者。

  为顺应当前产业与市场的发展潮流,探索国内外机器人产业的发展的新趋势,促进机器人产业的全面发展,推动AI和实体经济深层次地融合。4月7日,由高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会在深圳隆重举办。 本次大会,配天机器人技术有限公司副总经理邓鹏为现场观众带来《创新环境下的机器人应用》的主题演讲。 配天机器人副总经理邓鹏(图片来自:OFweek维科网) 配天机器人是一家专注于工业机器人的科技公司,其基本的产品包括6轴和4轴工业机器人。目前公司研发项目组超过150人,其中75%是硕士学历以上,团队核心成员均毕业于清华和北大著名高校,具备充足的研发技术底蕴。 配

  （文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人慢慢的变成了生产的必须，在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国，工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者是轨迹来实现抓取、搬运和操作的自动化装置。 工业机器人有着最显著的特点，它可以编程、能做到拟人化、具有一定的通用性、达到机电一体化。绝大多数的工业机器人都有着3到6个运动的自由度，其中只在活动的腕部就有1到3个活动自由度。通过驱动系统发出指令，控制管理系统指挥动力装置和传动机构来执行此次工作。 自从工业机器人诞生的那天

  近日，国家统计局公布了9月份规模以上工业增加值，规模以上工业增加值同比实际增长6.6%，比8月份提高0.6个百分点。从环比看，9月份，规模以上工业增加值比上月增长0.56%。1-9月份，规模以上工业增加值同比增长6.7%。     数据来源国家统计局 其中，9月份 工业机器人 产量高达13085台/套，同比增长103.2%，工业机器人产量实现了同比翻番；2017年1月至9月以来工业机器人产量达95351台/套，同比增长69.4%。工业机器人长期以来保持增长的良好态势。此外，无人机、集成电路、新能源汽车的高科技产品也保持着迅猛发展的势头，这些新兴领域将是未来工业转变发展方式与经济转型的主要方向。     数据来源国家统计局

  在业内人士看来，2014年是中国机器人发展元年，中国机器人正在由技术研发向技术应用的方向转变，并在未来10年，机器人行业是一个看不到天花板的行业。 在一台类似笔记本电脑的设备上，何青峰每天要点击300多下不同的程序按钮，完成让机器人组装机器人的工作。一天下来，他的手指有些酸胀、僵硬，精神持续高度紧张，让他对休息极度渴望。 不到一年，一条始终由15个人组成的生产线，每天组装出产机器人的量由4台增加到了12台。作为安川电机（中国）有限公司一名普通的技术工人，刚工作一年，何青峰就真切地感受到了工业机器人市场的“紧俏”。 “现在机器人市场很火，供不应求绝不是夸张，就在几天前，一个企业又订购了1000台，

  广告摘要声明广告 撰文 GGII，卢彰缘 如果说用一句线年的中国工业机器人产业，可以是“高开低走”，亦或是“增收不增利”。 毋庸置疑的是，自2020年二季度开始，中国开启了后疫情时代的复苏进程，此后便是连续四个季度的高增长，到2021年二季度末，迎来新一轮的拐点，复苏接近尾声，增速开始持续下行。 回顾2021年，疫情的区域性蔓延似乎从未停止，作为“十四五”的开局之年，“ 高开 ”不仅体现在需求的高增长，更体现在原材料的高价格，“双碳”目标下为我们划出了一条坡长雪厚的赛道，同时，下半年的“限电、限产”亦在某些特定的程度抑制了供给端的产能释放，受到原材料价格涨价和芯片短缺的影响，加上货运成本的提升，部分外资机器人厂商开始上调

  现今，工业机器人产业在低迷的世界经济稳步的增长中一枝独秀。一方面，相对于劳动力成本的大面积上涨，工业机器人及辅助设备价格持续降低，科学技术进步之下智能化水平大幅跃升，在替代人工方面具备了明显优势;另一方面，机器人与新能源、新一代信息技术深入融合，随着新一轮科技和产业革命的不断演进，正一起成为推动新工业革命的主导力量。 当前，全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为人机一体化智能系统的主力军，工业机器人不断从汽车制造领域向机械、建材、物流、食品乃至航空、航天、船舶制造等领域渗透。据麦肯锡咨询公司预测，到2025年，先进机器人在制造业、医疗和服务等产业领域的应用可创造1.7万亿到4.5万亿美元的产值。 近年来，随着中国土地、

  来源：制造工艺技术 的组成 通常由执行机构、驱动系统、和传感系统四部分所组成，如下图所示。 工业机器人各组成部分之间的相互作用关系如下图 执行机构 执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或别的形式的运动副所组成。从功能的角度可分为手部、腕部、臂部、腰部和基座。 1.1 手部 工业机器人的 手部也叫做末端执行器 ，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。手部对于机器人来说是评价完成作业好坏、作业柔性好坏的核心部件之一。 1.2 腕部 腕部旋转是指腕部绕小臂轴线的转动，又叫做臂转。有些机器人限制其腕部

  机器人手册：第3卷-机器人应用 (西西利亚诺《机器人手册》翻译委员会译)

  基础与应用 (张明文)

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

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