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模块化自重构机器人直播系列③:美国西北大学、香港中文大学(深圳)助理教授专场同享

时间: 2024-01-03 18:25:39 |   作者: 媒体中心

  模块化自重构机器人是近年来的研讨热门。它是一种由同构单元组成的机器人体系,可根据不同使命和环境转变为适宜的构型,十分适合于工作环境改变大、操作使命杂乱的场合,在抢险搜救、反恐侦查、太空探究等范畴有着宽广的使用远景。

  为了加强科研效果和常识同享,促进本范畴的学术交流与协作,助力理论立异和技能发展,深圳市AI与机器人研讨院约请世界尖端学者环绕“模块化自重构机器人”展开讲座()。

  北京时间5月17日上午9点,第三期直播同享将在TechBeat人工智能社区直播间按时开播!本期嘉宾是美国西北大学助理教授 Michael Rubenstein 和香港中文大学(深圳)助理教授林天麟。

  林天麟师从徐扬生,现在担任香港中文大学(深圳)理工学院助理教授、AIRS 智能机器人中心主任。他关于模块化自重构机器人 FreeBOT 的研讨工作获 IROS 机器人组织规划最佳论文奖,相关效果被日本 NHK 电视台、IEEE Spectrum、Engadget 等很多世界闻名媒体广泛报道。

  Michael Rubenstein 是美国西北大学 McCormick 工程学院助理教授。他的研讨要点专心于 Kilobot,一个逾千规划的集群机器人体系。Michael Rubenstein 师从沈为民(Wei-Min Shen),取得了南加州大学计算机学院的博士学位。他的博士论文具体的介绍了一个模仿的多机器人体系的操控算法,该体系确保它能够自拼装和自修正成任何所需的构型。他的研讨爱好会集在多机器人体系的规划和操控上。

  林天麟,IEEE 高档会员,香港中文大学(深圳)理工学院助理教授,博士生导师,担任机器人与人机一体化智能体系国家当地联合工程实验室履行副主任及深圳市AI与机器人研讨院(AIRS)智能机器人中心主任;别离于2006年和2010年在香港中文大学取得一等荣誉学士学位和博士学位;研讨方向包含多机器人体系,新式移动机器人及人机协作等;在 T-Ro、JFR、T-Mech、RA-L 等机器人范畴顶尖期刊和 ICRA、IROS 等机器人范畴尖端会议上宣布学术论文60余篇,出书英文专著2部,授权美国专利及国家发明专利60余项;以榜首作者获 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期刊年度最佳论文奖,以通讯作者获 IROS 机器人组织规划最佳论文奖;相关研讨效果被路透社、探究频道、日本 NHK 电视台、IEEE Spectrum、Wired 等很多世界闻名媒体广泛报道。

  将门是一家以专心于开掘、加快及出资技能驱动型勇于探究商业模式的公司的新式创投组织,旗下包括将门立异服务、将门技能社群以及将门创投基金。

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