模块化自重构机器人是近年来的研究热点。它是一种由同构单元组成的机器人系统，可根据不同任务和环境转变为合适的构型，非常适合于工作环境变化大、操作任务复杂的场合，在抢险搜救、反恐侦察、太空探索等领域有着广阔的应用前景。

  为了加强科研成果和知识共享，促进本领域的学术交流与合作，助力理论创新和技术发展，深圳市AI与机器人研究院邀请世界顶级学者围绕“模块化自重构机器人”开展讲座（）。

  北京时间5月24日下午15点，第四期直播分享将在TechBeat人工智能社区直播间准时开播！本期嘉宾是哈尔滨工业大学教授、国家杰出青年科学基金获得者朱延河，以及英国布里斯托大学副教授 Sabine Hauert。

  朱延河是哈尔滨工业大学教授、机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家杰出青年科学基金获得者，他长期从事机器人相关的科学研究与教学工作，研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。

  Sabine Hauert 是英国布里斯托大学副教授，研究成果多次发表于 Nature / Science 子刊，她多次被邀在媒体和会议上发表演讲，包括BBC、CNN、英国卫报、经济学人、TED以及新科学家等。

  朱延河教授于2004年在哈尔滨工业大学获得机械电子工程专业博士学位，现任机器人技术与系统国家重点实验室副主任，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者，入选国家高层次人才特殊支持计划科学技术创新领军人才。长期从事机器人相关科学研究与教学工作，主要研究方向包括模块化自重构机器人、可穿戴外骨骼机器人、极端环境服役机器人等。作为负责人主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、国家核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程建设项目等20余项，研究成果成功应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等军民领域。发表重要学术论文120余篇，授权国际/中国发明专利110余项，获国家级设计金奖1项，省部级一等奖3项。

  Sabine Hauert是英国布里斯托大学副教授。她领导着一个由20名研究人员组成的团队(，致力于使用集群机器人推动人类社会方方面面的发展——从用于癌症治疗的纳米机器人，到用于环境监视测定或物流的大型机器人。在加入布里斯托大学之前，Sabine 在 MIT 从事面向癌症治疗的纳米集群颗粒的研究，在 EPFL 从事飞行机器人集群方面的研究。她的部分研究成果发表于 Science Robotics、Science Advances 以及 Nature Machine Intelligence。她主持的项目经费超过2000万英镑，并曾在多个国家和国际委员会任职。她是非营利组织以及 aihub.org 的总裁和执行董事，致力于将机器人和人工智能社区与公众联系起来。作为一名科普教育的践行者，她多次被邀在媒体和会议上发表演讲。

  报告主题：面向复杂环境和任务的模块化自主变形机器人面向复杂环境和任务的模块化自主变形机器人

  空间探索、煤矿搜救、核电运维等领域的环境复杂、工况极端、任务多样，传统固定构型机器人难以胜任。模块化机器人可以通过单元模块间的组合、拆分实现构型的重新配置，构成功能各异的机器人，在任务适应性、功能扩展性和容错与自修复性等方面具有非常明显优势。报告首先对模块化机器人技术进行简要的概述，然后介绍了本团队开展的相关研究，包括模块设计、感知规划、重构组装、运动进化、故障诊断与容错修复等，这些研究根据结果得出，模块化机器人在复杂环境和任务中具有广阔的应用前景。

  将门是一家以专注于发掘、加速及投资技术驱动型勇于探索商业模式的公司的新型创投机构，旗下涵盖将门创新服务、将门技术社群以及将门创投基金。

  将门成立于2015年底，创始团队由微软创投在中国的创始团队原班人马构建而成，曾为微软优选和深度孵化了126家创新的技术型创业公司。

  如果您是技术领域的初创企业，不仅想获得投资，还希望获得一系列持续性、有价值的投后服务，欢迎发送或者推荐项目给我“门”:

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

  海通证券首席经济学家、研究所所长荀玉根：建议设立平准基金规模可达3万亿

  32+8提前打卡！库里51场258记三分太狠 科尔：我都不知道如何防他

  南京“2·23”火灾事故造成15人死亡，原因查明系电动车停放处起火引发

  42岁阿隆索神了！药厂33场不败轰97球，三线决赛抽签：利物浦+勒沃库森抽大礼包，罗马PK布莱顿