?机器人视觉、导航、定位体系是机器人体系中的重要组成部分，它们可以使机器人完成自主运动和准确定位。

  工业机器人视觉定位体系首要由光电成像、图画辨认、视觉标定核算和作业办理等模块组成

  ?跟着传感技能、智能技能和核算技能等的逐渐的提高，智能移动机器人必定能在出产和日子中扮演人的人物。那么，AGV移动机器人的定位技能首要涉有哪些呢？

  自主移动机器人是一种可以了解其环境并进行导航，并且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设道路

  概括检测指在包括方针和布景的数字图画中，疏忽布景和方针内部的纹路以及噪声搅扰的影响，选用必定的技能和方法来完成方针概括提取的进程。它是方针检测、形状剖析、方针辨认和方针盯梢等技能的重要根底。边际首要存在于方针与方针、方针与布景、区域与区域之间,是图画切割、纹路特征提取及形状特征提取和图画剖析的根底