1.多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：所述智能制造系统按照制造程序包括设置 于基础台架(6)上的总控制台(1)、供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装模块(4)和 自动分拣模块(5)；其中，

  所述供料模块(2)包括设置在基础台架(6)上的直流电机传输组件(21)和触摸屏单元一(22)，所 述直流电机传输组件(21)上方架设有一个多层的物料存储柜(23)，物料通过工装模具托盘(25) 放置在所述物料存储柜(23)中，所述物料存储柜(23)包括框架系统、传动系统和红外测障系 统；所述框架系统内设有多层物料存储平台(26)，所述红外测障系统位于每层所述物料存储 平台(26)的底部，所述传动系统包括升降传动系统(233)和横移传动系统(234)，所述升降传动 系统(233)设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统(234)设在每层物料存储平台(26)上；工 装模具托盘(25)通过传动系统移动至直流电机传输组件(21)上，再通过直流电机传输组件(21)

  所述物料存储柜(23)的框架系统包括四个固定在地面上的支架(231)和固设在所述支架上的柜 体(232)，每两层所述物料存储平台(26)之间的高度大于所述工装模具托盘(25)的厚度；所述 红外测障系统包括红外测障传感器(27)和物料存储平台控制器(28)。

  6.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：在所述激光打码组 件(32)上还设置风冷机构(321)。

  7.根据权利要求6所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：所述风冷机构(321)

  包括空压机以及布冷组件，所述空压机通过冷气管道与所述布冷组件连通设置，通过布冷组 件向经激光打码的物料表面冷气降温固化。

  9.使用如权利要求1-8任一项所述的多功能工业机器人智能制造系统的制造方法，其特征在

  S2：准备好用于放置物料零部件的工装模具托盘，工装模具托盘上布设好用于放置物料零

  部件的各个模具槽，并将各个模具槽ຫໍສະໝຸດ Baidu上不同的标签号码；

  3.根据权利要求2所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：所述工装模具托盘 (25)包括托盘底座(251)、下壳模具槽(252)、芯片模具槽(253)、上壳模具槽(254)、盖帽模具 槽(255)、上盖模具槽(256)和下盖模具槽(257)，且六个模具槽均装配在所述托盘底座(251) 上；所述托盘底座(251)四周设计成弧形结构(259)；每个所述工装模具托盘上不同的模具槽 贴有不同的标签号码(258)，用于视觉检测组件进行视觉检测辨别；在物料进行制造的整个 过程中，物料放置在工装模具托盘(25)中向各个制造模块进行运输。

  针对上述存在的问题，本技术旨在提供多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，该制造 系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时还取消 了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统和打码标识区域进行了有效的降温固化处理， 延长了机器的常规使用的寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，总系统操作下 来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到非常明显的提高，成品率和次品

  完整装配工艺生产线，导致部分的工序还需要借助人工的操作来完成，提高了成本，同时装 配的效率也低；

  在实际的U盘等电子科技类产品为载体的装配制造工艺中，目前还存在一个问题，就是在激光

  打码操作完成后直接就做包装装配等操作，这样不利于打码部位的快速散热和降温固化效 果，进而影响到激光打码的质量，同时激光打码系统在使用的过程中长时间的运行，系统的整 体温度会上升，过高的温度会损坏激光打码系统内部的各个零部件，降低其常规使用的寿命，进而 加大了制造成本。

  多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：所述智能制造系统按照制造程序包括设置于 基础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块和自动分拣模块； 其中，

  所述供料模块包括设置在基础台架上的直流电机传输组件和触摸屏单元一，所述直流电机传 输组件上方架设有一个多层的物料存储柜，物料通过工装模具托盘放置在所述物料存储柜 中，所述物料存储柜包括框架系统、传动系统和红外测障系统；所述框架系统内设有多层物 料存储平台，所述红外测障系统位于每层所述物料存储平台的底部，所述传动系统包括升降 传动系统和横移传动系统，所述升降传动系统设于所述框架系统内侧，所述横移传动系统设

  所述激光打码模块(3)包括设置在基础台架(6)上的视觉检测组件一(31)、激光打码组件(32)、 触摸屏单元二(33)、电气控制单元一以及气路控制单元一；工装模具托盘(25)移动至视觉检 测组件一(31)位置时，检测物料外形是否为合格产品，检测合格的物料随着直流电机传输组 件(21)传输至激光打码组件(32)位置，通过激光打码组件(32)对合格文件进行打码标识，完成 后再通过直流电机传输组件(21)传输至下一模块；

  以及固化，结合实际需要调节降温温度； 当风冷机构左右旋转时实现对激光打码组件的降温； 当风冷机构上下旋转时实现对物料打码区域的降温固化。

  多功能工业机器人智能制造系统及制造方法 技术领域 本技术涉及制造系统技术领域，尤其涉及多功能工业机器人智能制造系统及制造方法。 背景技术

  8.根据权利要求7所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征是：所述布冷组件包括 支架(3211)、旋转台(3212)以及三个布冷盘，三个布冷盘包括两个固定式布冷盘(3213)和一个 移动式布冷盘(3214)，每个所述布冷盘通过万向接头(3215)安装在所述支架(3211)顶端，所述

  移动式布冷盘(3214)的支架(3211)滑动设置在所述旋转台(3212)上，所述旋转台(3212)设置在 所述激光打码组件(32)侧面，所述布冷盘为椭球体结构，在所述椭球体结构内侧安装布冷气 孔板(3216)，移动式布冷盘(3214)的支架(3211)通过伺服电机，带动支架(3211)在旋转台 (3212)上往复旋转，同时通过布冷气孔板(3216)向打码区域散发冷气进行保温冷却固化。

  本技术公开了多功能工业机器人智能制造系统及制造方法，所述智能制造系统包括设置于基 础台架上的总控制台、供料模块、激光打码模块、智能装配及包装模块以及自动分拣模块； 该制造系统不仅从智能化的角度对制造的各个模块之间进行了科学化、合理化的布局，同时 还取消了人工操作的步骤，进而还对激光打码系统和打码标识区域进行了有效的降温固化 处理，延长了机器的常规使用的寿命，提高了激光打码的质量，确保了后期包装的质量，总系统 操作下来比现有的制造生产线节省一倍的时间，同时制造的质量也得到非常明显的提高，成品率

  若合格则把物料信息通过工业总线：同时通过电气控制单元一将直流电机传输组件上的工装模具托盘传输至激光打码组件

  S1：将经激光打码的物料通过直流电机传输组件传输至视觉检测组件二位置，对物料进行

  所述智能装配及包装模块(4)包括设置在基础台架(6)上的工业六轴机器人组件(41)、快换抓手 库(42)、视觉检测组件二(43)、标签剥离机(44)、装配平台(45)、触摸屏单元三(46)、电气控 制单元二以及气路控制单元二；经激光打码的物料传输至视觉检测组件二(43)位置时进行视 觉检测和读取激光打印标识，接着待物料传输至装配平台(45)位置时，通过信息对比验证工

  S2：待物料到达装配位置时，控制管理系统通过信息比对验证物料信息的正确与否：

  若正确，则在直流电机传输组件上对其进行阻挡和定位，并通过工业六轴机器人组件对物料 进行装配作业；

  S3：将装配好的物料接着来进行包装和贴标作业，最后把包装好的成品放置回工装模具托

  S1：将物料存储柜中的工装模具托盘通过传动系统移动至直流电机传输组件上；

  S1：工装模具托盘移动至视觉检测组件一的位置时，对工装模具托盘进行定位和物料识别

  检测，检测物料种类是否与系统生产种类一致，以及工件的外形是否为合格产品：

  4.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述直流电机传输 组件(21)在所述视觉检测组件一(31)、激光打码组件(32)、视觉检测组件二(43)、装配平台 (45)、视觉检测组件三(52)位置处均设有定位阻挡结构213。

  5.根据权利要求1所述的多功能工业机器人智能制造系统，其特征在于：所述快换抓手库(42) 包括抓手架(421)、吸盘式抓手(422)、气爪小抓手(423)以及气爪大抓手(424)，所述抓手架 (421)为方形框架式结构，在该方形框架式结构内并列设置所述吸盘式抓手(422)、气爪小抓 手(423)以及气爪大抓手(424)，分别通过三个抓手的设置来完成物料各个部件之间的抓取工

  S1：经过装配和包装的产品通过直流电机传输组件传送至视觉检测组件三的位置处，进行

  S2：控制系统控制并联机器人组件将产品和物料托盘一起运至分拣位置，并把最终分拣结

  如果传输来的是合格成品，则直接搬运至成品库，如果传输来的是不合格成品，则直接搬运 废品库，如果传输来的是未经装配包装的不合格工件，则直接搬运至不合格产品收集库内。

  体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。 通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳 动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

  在实际的U盘等电子产品为载体的装配制造工艺中，目前还没一整套结构简单，却智能化的

  10.根据权利要求9所述的多功能工业机器人智能制造系统的制造方法，其特征在于，所述步 骤(2)中还包括降温固化步骤，是对激光打码组件和打码位置进行降温和表面固化处理； S1：在激光打码位置安装风冷机构，该风冷机构可以上下左右旋转； S2：在激光打码操作过程中通过风冷机构对激光打码组件以及物料打码标识区域进行降温

  所述总控制台(1)包括设置在基础台架(6)上的计算机(11)和位于基础台架(6)下方的交换机 (12)，所述总控制台(1)通过上位机与所述供料模块(2)、激光打码模块(3)、智能装配及包装 模块(4)和自动分拣模块(5)之间实现网络通讯，进行数据信息的交互传输，从而实现数据的

  件信息的正确与否，对检测正确的信息进行装配作业，并把装配好的工件做包装作业和贴 标作业；

  所述自动分拣模块(5)包括设置在基础台架(6)上的并联机器人组件(51)、视觉检测组件三 (52)、成品库(53)、废品库(54)、托盘回收库(55)、不合格产品收集库(56)、触摸屏单元四 (57)、电气控制单元三以及气路控制单元三；通过直流电机传输组件(21)传输过来的不合格 工件和经装配及包装好的产品，到达视觉检测组件三(52)位置时进行自动识别和检测，并将 检测结果反馈给控制管理系统，控制并联机器人(51)组件将工件和产品分别运至相应位置，并把 最终结果传输给总控制台；如果传输来的是合格成品，则直接搬运至成品库(53)，如果传输 来的是不合格成品，则直接搬运废品库(54)，如果传输来的是未经装配包装的不合格工件， 则直接搬运至不合格产品收集库(56)内；