工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  美国的“工业互联网”，德国的“工业4.0”，中国的“中国制造2025”都在推动制造企业应用工业、AR、云计算等技术，实现自动化、信息化和智能化的智慧工厂。AGV搬运机器人、冲压机器人、码垛机器人等工业机器人成为智慧工厂的主力军，在制造业得到普遍的应用，一起看它们有哪些应用场景吧。 AGV搬运机器人 AGV机器人自动化程度高，用其代替人工搬运能非常大程度上提升搬运效率，将搬运工人从单调重复的高强度工作之中解放出来。AGV搬运机器人实现仓储库区无人化作业，生产的全部过程中货物、半成品、原材料的自动化搬运，可满足多种环境的应用要求。目前米克力美AGV搬运机器人在很多大中小制造企也都应用，如：、富士康、美的、兄弟工业等。

  8月15日-8月19日，在北京亦庄国际会展中心举办了为期五天的2018世界机器人大会。该展会分为、展览与大赛三种参览形式，而展览区由工业机器人、服务机器人、特种机器人、人工智能等部分所组成。其中，工业机器人展区汇聚了ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、安川首钢、SMC、中国航天、拓斯达等中外优秀企业，且参展设备大多以机械手、大型智能机器设备的形式展示，并有相关解说员予以辅助机器设备的研究成果、工业应用落地与解决方案。 结合当前各大企业机器人制造水平与工业机器人的发展现状，编者认为，国内工业机器人的总体水平在未来长期时间将处于稳定上升区，而两极分化趋势愈显。在3C类、工艺产品制造产线上，同国外机器人设备的智能机械生产包装一体

  前言 回顾过去几年，减速器经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代，2020年虽然受到疫情的影响，开局受到消极情绪的主导，但自二季度开始受益于市场的回暖，减速器市场迎来新转机；2021年市场迎来需求高增长，减速器市场回归“黄金时代”，2022年受实体经济提高速度放缓的影响，下游占比较大的应用领域如传统汽车、3C行业等景气度下滑，机器人增长没有到达预期，减速器需求亦出现收缩。 2023年，工业机器人市场整体需求没有到达预期，但 人形机器人的兴起为减速器注入新的强心剂 ，尤其体现在投融资方面，其中大族精密、智同、环动科技、同川精密等均获得一轮及多轮融资；同时，

  0引言： 多年来，在缝纫机头加工领域，生产自动化水平还停留在较低的层度。整个工艺流程多采用人工进行缝纫机头上下料工作。随着人员成本不断上涨，加工出的产品利润率越来越低。采用人工进行上下料，危险度大、效率低、次品率高等问题一直困扰着生产厂商。为了更好的提高产品性能，降低人工在生产的全部过程中的坏因，部分生产厂商开始使用机器人进行机头的上下料工作，机器人作为智能装备，具有精度高，稳定性高，柔性化高等特点。利用机器人不仅能减低人员成本，提高设备利用率，还可以有效控制产品质量。本文以安徽埃夫特智能装备有限公司开发的ER50-C20工业机器人为应用对象，通过仿真软件，规划机器人工作轨迹路径，实现机器人搬运缝纫机头坯料进行机械加工的过程。结果显

  美国网站前不久刊登《中国搞“ 机器人 革命”，美国能跟上吗？》的报道称，虽然特朗普可以威逼制造商留在美国，但并不能强迫它们雇用很多的人。相反，企业很可能将投资大量机器人，而且还可能是中国制造。   报道称，以往，形状各异的 工业机器人 部件——从用来装配汽车的精确控制的巨大机械臂，到包装精美糕点的小巧玲珑机器——都是美国发明的，但近几年里，中国政府已经投资了数十亿美元，要把中国变成世界的“机器人仙境”。   根据行业贸易组织国际机器人联合会数据，中国在2013年已变成全球上最大的工业机器人市场。如今，中国正朝着另一个大目标努力：成为用于工业、农业和一系列其他应用的机器人的最大生产商。   机器人行业的专家说，这个目标可能还需要十年

  引言 触摸屏作为一种输入设备，具有坚固耐用、反应速度快、节约空间、易于交流等优点，提供简单、方便、自然的人机交互方式，目前被大范围的应用于工业控制、电子查询、消费性电产品领域。 Linux作为是目前最流行的操作系统之一，在桌面系统、服务器领域有大量用户，具有源代码开放，支持的硬件丰富、高可移植等优点，在嵌入式领域也备受青睐。Linux根据不同设备，将驱动程序分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三种，Linux输入子系统u是对字符类型输入设备驱动实现方式的抽象，是对分散的、多种不同类别的输入设备做统一处理的内核驱动模型。输入子系统具高效、无Bug和可重用等优点。本文对基于Linux输入子系统的触摸屏驱动进行深

  方案 /

  今天，无数机器人在流水线上为中国创造财富;明天，它们将走进生活的各个角落，为你带来高质量生活。16日在北京召开的2018世界机器人大会传递了这一信息。 中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数，尤其集中在汽车装配、制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和，还用于码垛、、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国，占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场，如今占全球需求的三分之一。且增速连年世界第一。预计未来几年仍将保持旺盛。 中国电子学会在大会期间发布的《中国机器人产业高质量发展报告(2018年)》(以下简称《报告》)显示： 2013—2018年，全球机器人市场年均增长

  能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题，太阳能作为一种清洁无污染的能源，有着非常大的开发前景。我国是一个太阳能资源较为丰富的国家，充分的利用太阳能资源，有着深远的能源战略意义。利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率，太阳能电池板接受太阳光的直射，由此得到太阳最大光照强度，从而最大限度的采集太阳能，目前太阳能电池板普遍采用半自动单轴跟踪方式和电池板固定朝南安装的方式。这一些方法存在的缺点是：转换效率较低、跟踪适应能力弱、跟踪精度低。本文根据太阳运行规律，结合光电传感器设计太阳能自动跟跟系统。设计硬件和软件控制流程，深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精度的影响。该系统跟踪能双轴跟踪，精度高，适应性强

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  电动汽车电池管理系统（BMS）simulink完整模型（含SOC、主动均衡等算法）

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  扁线拥有许多传统绕组不可比拟的优点，但同时扁线电机也有部分劣势，但总体而言瑕不掩瑜。随技术的发展和渗透率的逐渐提升，扁线电机应用 ...

  当前，全世界汽车行业正在迎来电气化的革命浪潮。电动汽车（EV）作为应对气候平均状态随时间的变化和减少碳排放的解决方案已经受到广泛关注。随着慢慢的变多的个 ...

  轴向磁通电机的技术创新和量产应用，或将有效解决电动汽车领域目前所面临的一些突出难题，比如轻量化、扭矩密度和人们最为关心的续航能力等 ...

  智行AMT车型全面取消地板或仪表台安装的档杆式操作手柄。将换挡操作机构集成于右组合开关（方向盘右下方）统称怀挡。怀挡式手柄集成了AMT、 ...

  1、碳化硅场效应管SiC-MOSFET在碳化硅电力电子器件的研究中，SiC-MOSFET是最受关注的器件。在Si材料接近理论性能极限的今天，SiC功率器件由 ...

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