移动机器人的移动机构主要有车轮式移动机构、履带式移动机构、步行式移动机构等形式。车轮式移动机构：三轮移动结构是车轮式机器人的基本移动结构，特点是结构组成简单，而且旋转半径可以从 0到无限大，任意设定。正常的情况下,车轮式行走结构最适合平地行走，不能跨越高度，不能爬楼梯

  近年来，随工业自动化技术的持续不断的发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，慢慢的变成了了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

  近期在无锡举行的全市工业机器人职业技能竞赛提供的信息中，无锡企业为工业机器人相关岗位提供月薪2万元高薪求才。在机器人行业发展中，中国工业机器人行业发展迅猛，其中埃斯顿、汇川技术、新松机器人目前都是沉淀了一些自己的技术，拥有中国市场的主导权，排在中国机器人前列

  氧气，一个地球上含量占21%的物质，在火星上却仅仅只有0.15%！氧气供应必须是火星上任何人类活动的第一个任务，人类的火箭推进剂和生命维持系统会消耗大量氧气，火星大气中却没办法提供充足的氧气补充，如何利用火星的资源制造氧气成了新的命题

  触觉是人类与外界交互的重要感官。机器人是否能像人类一样通过皮肤感受世界，这是一个科学家们在不断探索并为之奋斗的命题。近日，中国研究团队在这方面取得重大突破，成功研究出一种仿人指纹的传感系统，通过模拟人

  在你下单的几秒后，一个机械臂会从冰箱中取出三个纸板容器，并将它们放入烤箱中约三分钟，半小时后，一个棕色的外卖袋便送到你家门。这不是科幻世界，而是采用全自动烹饪的餐饮店，一家来自纽约的餐厅Better

  近日，国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿成功研发并投入到正常的使用中。这台无人运输机器人采用封闭设备舱设计，将所有硬件系统集成在舱内，取消了传统驾驶舱的人员操控设施

  上海一直以来都是机器人的“根据地”机器人大厂库卡、ABB、发那科等基本都落在上海。而近年来，香港大力推动新型工业化，推出多项政策，促进人工智能、机器人等领域发展。香港构建AI与机器人产业新高地，难

  【粤港澳大湾区国际AI与机器人高峰会在港举行】“粤港澳大湾区国际AI与机器人高峰会2023”(高峰会)21日在香港举行，与会的专家学者围绕AI与机器人的发展的新趋势与机遇，以及促进粤港澳大湾区的创科合作等话题展开讨论

  【节卡机器人多维度解读方案】多点位示教+自研力控算法：节卡机器人可携带打磨工具依据自定义的示教轨迹运作，并在力控补偿作用下，依照产品表面轮廓变化来实时调整作用力，满足平面、边缘，甚至是大曲率、复杂曲面的轨迹跟踪与自适应要求

  年底已至，大雪纷飞，每年冬季，深厚的积雪会使蔬菜大棚、房屋等被压垮，农作物、树木和通信、输电线路等被压断；道路被积雪掩埋，导致公路、铁路交通，航空和人们出行都受到很大影响。在牧区，冬季草场积雪超过20

  目前3D打印技术是个性化打造的发展趋势，运用3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，可以以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。传统的制造技术如注塑

  【“开拓者”深海机器人成功入海】“开拓者”深海机器人成功入海，以多样化的水下作业机器人研发，服务于深海采矿、可燃冰开采、深海科考、深海救捞，海底管线保护等领域，为深海资源开采带来了更多可能性。【北京医

  【这三个省企业人型机器人数量最集中】天眼查多个方面数据显示，现存工业机器人相关企业23.1万余家，其中2023年1-10月新增注册相关企业2.2万余家；从地域分布来看，广东、江苏以及山东三地相关公司数位居前列

  远古海洋有着许多奇特的生物形态，但随着地质年代的流逝，其中的大多数生物都已灭绝殆尽。这些远古生物留给我们的只有少量化石纪录，科学家一直在努力探索这些灭绝生物的奥秘，揭开地球漫长生命进化史中的一隅。美国卡内基梅隆大学的科学家最近使用软机器人技术“复活”了一种存在于4.5亿年前的远古生物——侧囊虫

  近期，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的 KaihongOS 人形机器人。这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统，无线传感实现三维空间感知，多终端搭配实现万物智联，由单体智能走向系统智能，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景

  近日，在世界互联网大会乌镇峰会发布的2023年中国互联网公司创新发展十大典型案例名单中，网易无人装载机器人成功入选。同期入选案例的还有：支付宝杭州亚运会开幕式全民参与数字点火技术、腾讯助力敦煌数字文化再生、百度文心一言知识增强大语言模型等

  上海迈向人机一体化智能系统新高地01 发那科智能工厂的“超级”实力日前，上海发那科智能工厂（三期）开业庆典暨新产品新技术展示会在上海宝山盛大举行。千余名行业专家、客户代表、合作伙伴、协会媒体等业内人士共聚开业现场，共同见证上海发那科的又一里程碑落成

  “绿水青山，就是金山银山”如今环境问题是全球共同讨论的热点话题，环境污染、水气污染等都与我们的生活息息相关，因此环境监视测定体系的完善势必成为重点。相比于传统的监测手段，航空机器人具有空中领域的“主导权”其灵活机动、覆盖范围大等诸多优势，恰好能够弥补定点监测站的不足

  【第二十五届中国国际高新技术成果交易会在深圳开展】11月15日，第二十五届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）在深圳拉开序幕。本届高交会以“激发创新活力提升发展质量”为主题，超过105个国家和

  神奇的大自然给了人类探索机器人的路上给予了许多灵感，科学家们通过复制各种生物体的外观和行为，使机器人更快适应我们生存的物理世界，更高效地帮助人类解决复杂的现实问题。近日，浙江科技大学和埃塞克斯大学联合

  【川渝住博会首届建筑机器人大赛将于11月23日—24日在重庆举行】第三届川渝住房城乡建设博览会将于11月16日至11月18日在成都世纪城新国际会展中心举办，“首届建筑机器人大赛”。【越疆机器人助力20

  【上海发那科智能工厂三期项目宣布落成】最近，上海发那科智能工厂三期项目宣布落成。作为发那科集团在日本本土之外最大的机器人基地，这座工厂不仅仅具备先进制造功能，可为下游应用公司可以提供人机一体化智能系统解决方案，还具备

  【第六届进博会按年计意向成交784.1亿美元！】第六届中国国际进口博览会积极发挥国际采购、投资促进、人文交流、开放合作平台功能，取得丰富成绩，按年计意向成交创历届新高，金额达784.1亿美元、比上届增长6.7%

  海康威视旗下子公司海康机器人致力于机器人研发制造，在不久前海康机器人推出了新一代工业读码器产品，海康机器人全新ID3000XM工业读码器,分辨像素更高,兼顾效率和精度。镜头焦距覆盖8mm~25mm,具备自动调焦的功能

  中国机器人市场在过去十年取得了巨大的进步，慢慢的变成了全球最大和增速最快的机器人市场之一。2022年，中国工业机器人销量超过30万台，同比增长逾15%，占全球总销量的一半以上，与此同时，服务机器人、专用机器人等应用也在蓬勃发展

  一直以来，研究机器人的学者们都致力于让机器人拥有人类一样的丰富表情，为这台冷冰冰的机器增添一些温度。前不久，索菲亚机器人展示了他的62个表情包，让机器人笑起来已经从幻想变成现实。最近，日本大阪大学的研究团队在《机械工程杂志》上发表了一项研究，他们已经开始用电脑绘制复杂的人类面部运动

  【第六届进博会按年计意向成交784.1亿美元！】第六届中国国际进口博览会积极发挥国际采购、投资促进、人文交流、开放合作平台功能，取得丰富成绩，按年计意向成交创历届新高，金额达784.1亿美元、比上届增长6.7%

  救援机器人，是应用在灾后救援领域的特种机器人。近日俄军在军事演习中使用救援机器人，引发关注。机器人自己去战场救助伤员，这是最常见的救援机器人。早在21世纪初期，我国就开启了地震救援机器人研发进程，尤其是汶川大地震之后发展尤为迅猛

  10月份，机器人上市公司密集发布了2023年第三季度财报。财报是外界了解一个企业真实生存状态的指针，因此，我们统计了53家机器人领域上市公司财报中的关键业绩指标，管中窥豹，以此来揭示机器人上市公司的风光与落寞

  据韩联社报道，韩国一家配送中心发生工业机器人事故，事故导致一名机器人公司的技术员工身亡。韩国警方向公众透露信息称，该男子是是一名40多岁的机器人公司员工，事发的农产品配送中心是他们的客户，当时这位机器人技术人员正在检查机器人的传感器运行情况

  随着中国经济稳步发展，中国机器人市场在近年来快速增长，已经成为全世界最大的机器人市场，2022年，全球超过一半的工业机器人在中国销售，中国市场正在引领工业自动化的基本趋势。01 主要增长动力虽然电动汽车新产能的高峰已逝去，但该领域仍是工业机器人的最主要应用场景之一

  【发那科构建上海机器人产业园生态】11月8日下午，上海发那科智能工厂三期项目宣布落成。作为上海市重大工程，该工厂是发那科集团在日本本土之外最大的机器人基地，不仅仅具备先进制造功能，可为下游应用企业提供智

  一直以来医疗领域是行业的重点，医疗行业的发展也决定着一个国家的技术发展水平。医疗行业的发展不仅是生物技术的研发，还有器械装备的研发制造。机器人引入极大提高的医疗行业技术水平的上限。多家公司抓住风口全面进军机器人医疗领域

  11月3日，宇树再次以领先姿态发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，突破巅峰，超越极限，持续引领全球四足机器人行业落地！

  近日，纽约大学与Meta AI实验室联手推出一项具身智能新成果。这个将机器人视觉与触觉信息相结合的新型训练方式名为TAVI，能够使机器人执行各类日常动作的成功率大幅度提高，在某些特定任务上甚至能将效果提高一倍以上

  智造浪潮席卷，“机器换人”已成为大势所趋。而人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局。在此背景下，规划、建立与完善机器人产业布局，便成了抢占先机的重要举措

  用代码驱动的机器人，如何更好地进行人机交互？最近，布朗大学的人机机器人实验室使用AI加持的新系统来进行测试，该系统的目标是让机器人理解人类用日常语言发出的指令，并准确执行任务。这项研究的关键点在于，他们开发了一种新的系统，能够使机器人执行复杂的任务，而不需要数千小时的数据训练

  【强生医疗科技MONARCH?经人体自然腔道诊疗机器人中国境内获批】2023年11月7日强生医疗科技在第六届中国国际进口博览会上正式公开宣布，旗下MONARCH?经人体自然腔道诊疗机器人（电子支气管内窥镜导航控制管理系统）在中国境内获批上市

  自主移动机器人是面向半导体生产的工业物流解决方案。移动机器人主要由驱动、调度和导引三大部分所组成，最主要的成本集中于减速器、伺服系统、控制器等核心零部件上。在半导体行业中晶圆制造、芯片封测等需要无尘封闭环境，这时候人力在这方面就很不适用