相比于传统机器人，人形机器人的核心突破在于人机交互，即能够听懂人的语言指令并做多元化的分析推断以及决策执行。这样的一个过程涉及仿生感知认知技术、生机电融全技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视深导航技术等各领域的尖端技术。

  今年以来，AI大模型的爆发，为人形机器人带来了关键的契机。AI大模型以及后续的多模态，可以从语音、视觉感知、决策、控制等多方面为机器人更好进行学习训练和进化，极大推动研发进程。达闼机器人副总裁陈原认为，人工智能大模型与人形机器人的结合将是未来发展的重要方向。

  由于复杂性极高，而且需要巨额的研发投入支撑，在过去的几十年历史中，人形机器人研发成为了全球科学技术领域的难点之一。正因如此，人形机器人研发的先驱、日本本田技研工业所的人形机器人“阿西莫”，软银集团联合研发的人形机器人“Pepper”等产品均已宣告退役。

  机器人领域投资人奚炜炜表示：“大模型+能够说是整个行业的方向，而在各类机器人中，人形这样的产品形态本来就对AI算法有很强的需求，所以今年肯定是一个人形机器人投资的大年。”

  目前有许多企业慢慢的开始针对机器人领域推出专属大模型，比如谷歌旗下的DeepMind推出了RT-2模型，用以提升机器人的自然语言理解能力；国内玩家达闼发布了业界首个机器人多模态大模型RobotGPT等。

  当前，人形机器人正在向具身化方向加速发展。在大会人形机器人技术与产业高质量发展论坛上，图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，通用AI依托具身实体与物理世界交互，能带来更大价值。具身通用AI最合适的“身体”自然是人形机器人，它应具备三部分：由传感器和执行器组成的“身体”，主导视觉、触觉各种感知的“小脑”和主导逻辑推理、决策、语言等的“大脑”。

  AI对于消费级机器人的赋能大多数表现在两个方面，一是提高机器人与环境交互和执行任务的能力；二是AI可提升消费级机器人的沟通和社交技能，以更自然的方式与消费者进行对话和互动。

  中国电子学会多个方面数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。随着各大科技公司纷纷加码布局，产业链各环节将有望迎来高速发展。

  随着多家科技巨头的驱动，人形机器人目前处于从“0”到“1”的萌芽期，AI赋能使得其拥有思考能力成为可能，且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展，硬件端已可实现基础动作和交互功能。

  在硬件上，诸如与环境感知相关的图像识别、雷达，通过摄像头、传感器等捕捉敏感高精密信息的传感设备，以及电池、控制器、减速器等技术应用正趋于成熟。

  而提供这些成熟技术应用的，正是众多瞄准规模化发展的科技公司。在近日闭幕的2023世界机器人大会上正式对外发布了最新的《中国机器人技术与产业高质量发展报告（2023年）》，报告说明，当前我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品的优点慢慢地加强，创新型企业正在大量涌现。

  据民生证券研报，人形机器人可被拆解为控制管理系统、本体、传感系统等核心组成部分。在语音、视觉、决策、控制等方面，大模型同人形机器人的结合有助于后者形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。但人形机器人所需要的伺服驱动器（类似于人体的关节）、传感器、滚珠丝杠（传动元件）等核心硬件，仍有待整个产业链的持续攻坚。

  “很多人形机器人的项目书里写到的落地场景包括工业场景、危险作业场景等等，但现阶段产品的成熟度还远远不能支撑这部分应用，这不是一个大模型能解决的问题，而是需要整个供应链的协同发展。”有业内人士表示。

  与此同时，政策面的强力支持，以及制造成本持续降低，将会大大拓展人形机器人的应用场景。人形机器人的发展已被列入我国“十四五”重点产业规划之一。上个月出台的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》明白准确地提出要加紧布局人形机器人，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心。深圳和上海此前也出台了类似的行动方案。

  在这一浪潮下，人形机器人所需的各类核心部件发展也都在提速。例如中国科学院自动化研究所自主研制了多款Casia Hand“灵巧手”，包括类人自由度版、轻量版和高速自适应版，可以模拟人手90%以上的功能。仿人柔性指尖以及掌部内藏着传感器，能实现抓取的力反馈，动作十分精细，甚至能抓起一根针；其手背同样拥有感知能力，在生化实验台上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察觉。小到在家中叠衣服、扫房间，大到在特种环境下完成生化采样、排爆等危险任务，其都能胜任。此外，机器人一体化关节、金属3D打印技术等的发展，也为人形机器人运动能力提升增添助力。

  尽管人工智能技术、传感器技术、运动控制管理系统技术在慢慢的提升，但高昂的成本制约着人形机器人规模化商业应用，人形机器人普及还存在很多困点、难点。

  不过，人形机器人还面临诸多瓶颈，比如商业化不明朗、核心技术和交互体验有待突破等等。

  一方面，人形机器人的研发和制造成本比较高，短时间内实现规模化落地的可能性不是很大。据不完全统计， 当年日本本田ASIMO、波士顿动力Atlas等人形机器人的单台成本分别高达300万美元和190万美元，而现在小米CyrberOne的制造成本达60万至70万元，智元机器人的目标是将成本控制在20万元以内。

  国金证券曾对特斯拉人形机器人擎天柱做了“全身拆解”：机器人的头要实现智能感知，需要3个摄像头、1个毫米波雷达、1个AI芯片，以及价值1.4万元的其他传感器，共计2.54万元，而这只占到总成本的14.55%。其中最核心的执行器，需要14个，价值3.43万元，占总成本的19.64%。初步推算，一个人形机器人仅材料成本就大约需要17.5万。

  另一方面，人形机器人行业的监管和法律和法规还不完善，用户安全和隐私保护还没有“标准答案”。大多数人形机器人会与人类直接互动，参与人类的生活，在此过程中人形机器人可能会被黑客攻击或滥用用户隐私信息，从而引发用户恐慌。此外，人形机器人的用户接受度、应用场景范围等方面也存在争议。

  站在当下时点，代表人工智能技术发展新趋势的AIGC、ChatGPT等概念持续走热。随着人工智能、大数据等新技术在机器人领域的融合应用，机器人的智能化水准不断提升，商业化进程也不断推进。作为当前机器人领域的“流量明星”，人形机器人大受追捧，潜在市场庞大。

  根据行业分析公司Counterpoint的报告，受AI技术进步，以及消费者意识和偏好的扩张等影响，2021年全球消费级机器人市场增长25%，预计2021年至2025年，出货量将以27%的复合年增长率增长。

  毫无疑问，“机器人+ AI”已经让人看到了开启消费级机器人下一个蓝海市场，但有必要注意一下的是，现阶段人形机器人行业还属于供给驱动，没有技术侧的显著突破，就没有需求端的规模爆发，或许只有不断突破现有的核心技术水平，消费级机器人才能真正走进千家万户。中国已是全球最大的机器人消费市场，人形机器人也是下一个兵家必争之地。