原标题：AI机器人职业陈述：人口结构与下流驱动，机器人工业高速成长（附下载）

  今日共享的是AI机器人职业陈述：《人口结构与下流驱动，机器人工业高速成长》。（陈述出品方：国泰证券）

  展望2023年下半年，跟着零部件工业链日益完善和规划效应逐渐表现，以及内资品牌在轿车以外的一般工业浸透进一步加深，国产头部企业的市场占有率将逐渐提高。此外，AIGC工业的加快速度进行开展有望进一步赋能机器人，带来更宽广的运用空间。

  人形机器人是具有与人相似的身体结构和运动方法（双足行走、双手协作等）的智能机器人。

  现在人形机器人并没有遍及界说，但依据专业书籍《Humanoid Robots》的概括，人形机器人应当能“在人作业和寓居的环境作业，操作为人规划的东西和设备，与人沟通”

  其间上游中心零部件包含操控办理体系、伺服驱动体系、机器视觉传感器、关节减速器、芯片等。能够把人形机器人分为四大中心技术模块：环境感知模块、智能。

  环境感知模块首要担任数据收集与环境认知（视觉、声响、雷达、压感、光感等传感器），相当于人的感知体系；

  智能AI芯片模块包含担任数据处理和算力的存储器和智能芯片，相当于人的大脑；运动操控模块包含能量办理体系和动作履行体系（驱动器、操控器、减速器等）等，相当于人的关节与四肢；

  操作体系模块包含硬件笼统描绘、底层驱动程序办理、共用功用的履行、程序间音讯传递、程序发行包办理等，相当于人的言语体系与逻辑表达。

  2022年10月1日特斯拉AI Day上，特斯拉展现了其人形机器人Optimus原型机。Optimus身高172cm，体重73kg，连续了特斯拉轿车一向的最小化硬件本钱、最大化软件才能的FSD纯视觉道路w，可继续待机20小时。

  而且手部装备了六个履行器，自由度达11个，可提起20磅（约9kg）重的包。据马斯克估计，Optimus将于3-5年内完成量产上市，其终究产值可达百万级，量产之后完成降本增效，本钱有望降至2万美元左右。

  （本文仅供参考，不代表咱们的任何出资主张。如需运用相关信息，请参阅陈述原文。）回来搜狐，检查更加多