共振机器人科技所其使命是为社会创造、生产和提供富有创新性的机器人发明和技术和应用方案。共振机器人科技所

  共振机器人科技所集合了发明家、思想家、机器人专家、未来学家的多重身份的科学生涯有机地整合为一体的贡献与奇想。

  共振机器人科技所致力于多种领域的机器人产品制造和机器人场景应用，包括 :

  共振机器人科技所 由戴帆(Dai Fan)创立，戴帆(Dai Fan)致力于发明新的机器人类型，为各种商业化和娱乐文化场景提供创造性的机器人应用。

  艺术家们一直着迷于机器人的功能，例如操纵和运动，因为它们的精度和速度。工业机器人手臂已被编程为绘画或与舞者一起表演。人们对类人机器人和类昆虫机器人的兴趣也慢慢变得大。近年来，随机器人和有关技术在许多当代艺术作品中得到体现，这种兴趣得到了提高。这表明该技术正在成熟并成为日常生活中不可或缺的一部分。反过来，机器人艺术正在将机器人研究的前沿推向许多新方向，在此过程中，它正在缩小技术与其最终用户，整个社会之间的社会文化鸿沟。

  们从艺术家的角度欣赏和理解艺术，并为艺术家从机器人社区的研究中获得新的灵感。总体而言，研讨会将加强不同兴趣领域之间的相互理解和尊重，从而为未来的讨论和发展带来更好的以人为本的机器人系统。

  与普遍信念和期望相反，技术应用的界限似乎不是由相关的科学或工程推动的，而是由艺术家推动的。一个例子当然是第二人生的社交虚拟现实，它被明确地创建以模仿尼尔斯蒂芬森 1992 年小说《雪崩》中描述的元宇宙。艺术的主导作用在以人为本的机器人技术中也很明显。当谈到理解我们的新同伴机器人的未来深度和浅层时，艺术家们已经跳过了技术和商业实现的队列，并将机器人引入我们的生活。虽然有大量以机器人为主角的小说文学和电影，但这里我们指的是以某种方式将机器人整合到表演中，甚至使机器人成为艺术品本身的行为艺术，例如，澳大利亚行为艺术家作品中持久再现的机器人 - 人类共生， 斯特拉克*。

  以这种方式，艺术家们在机器人领域本身可能意识到它们之前就提出了有关机器人未来方向的问题，并且还设想了尚未到来的机器人。

  机器人艺术是任何采用某种形式的机器人或自动化技术的艺术品。机器人艺术有许多分支，其中之一是机器人装置艺术，这是一种装置艺术，通过计算机、传感器和执行器被编程为响应观众的互动。因此，这些装置的未来行为能通过艺术家或参与者的输入来改变，这使这些艺术品与别的类型的动态艺术区分开来。

  机器人艺术和戏剧的早期例子早在汉代（公元前三世纪）就存在于中国古代，随机械管弦乐队和别的设备（如机械玩具）的发展。最后这些包括飞行自动机，机械化鸽子和鱼，天使和龙，以及自动杯子承载器，所有这些都由工程师工匠液压驱动，供皇帝娱乐，他们的名字大多已经消失在历史中。然而，据说Mo Ti和工匠Yen Chin创造了自动战车。[1] 到隋朝（公元六世纪）时，编写了一本名为《水利法庭》或“水利阁下之书”的纲要。有报道称，唐朝时期，中国工程师制造了机械鸟，吞下鱼的水獭，僧侣乞求女孩唱歌。

  西方世界的早期创新者是亚历山大的英雄（约公元10-70年），他写了“论自动剧院，关于气动和机械”，据说他建造了全自动戏剧布景，展示了赫拉克勒斯的劳动以及其他奇迹。

  在公元十三世纪，Badi Al-ZamanIsmail Al-Razzaz Al-Jazari是一位致力于机械工程的发明家。像Hero一样，他尝试了水钟和其他液压机构。[2]贾兹里毕生的工作最终形成了一本书，他称之为《巧妙机械设备知识书》，完成于公元1206年，通常简称为自动机。在欧洲，也是在十三世纪，众所周知，维拉德·德·霍内库尔为法国宫廷建造了机械天使，在十五世纪，约翰内斯·穆勒（Johannes Muller）建造了一只工作的机械鹰和一只苍蝇。

  布拉格老城广场的布拉格天文钟上有四个电子动画人物，分别代表虚荣、贪婪、死亡和娱乐。时钟建于1410年，第一个数字死亡可能是在1490年添加的。[3]在15-16世纪，达芬奇发明了几种戏剧自动机，包括一只走上舞台并从胸前送花的狮子[4]和一套移动的盔甲。

  魔术师艾萨克·福克斯（Isaac Fawkes）于1722年创造了一种时钟，“在管风琴，长笛和长笛上播放各种曲调，鸟儿吹口哨和唱歌”。他还有一个叫做“艺术殿堂”的机制，里面有机械音乐家、船只和鸭子。福克斯还创造了一种机器人苹果树，它可以在毫无戒心的观众眼前生长、开花和结出果实。这棵树是电影《魔术师》中橘子树幻觉的灵感来源。在同一时期，瑞士制表商皮埃尔·雅克德罗（Pierre Jaquet-Droz）制作了一些高度复杂的汽车，包括“作家”（由6，000件制成）、“音乐家”（2，500件）和“绘图员”（2，000件）。[5]这些设备是机械模拟计算机，仍旧能在瑞士纳沙泰尔的艺术和历史博物馆看到工作状态。1748年至1752年在奥地利赫尔布伦（萨尔茨堡附近）的花园中建造的机械剧院也幸存至今。在一座 18 世纪宫殿的横截面内，能够正常的看到 141 个液压操作的人物，代表各行各业的人们，正在进行他们的日常活动。

  工程学的进步为机器人艺术创造了新的可能性。1893年，乔治·摩尔教授创造了“蒸汽人”，这是一种由锅炉驱动的人形机制，他在纽约市展出。它由连接到垂直柱子的单杠支撑，能够以每小时四五英里的速度绕圈行走;据报道，两个人没办法阻止它。[7]1898年，物理学家和工程师尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）在麦迪逊广场花园（Madison Square Garden）展示了一艘遥控船，利用了一个专门建造的室内池塘。该装置已被确定为世界上第一艘无线电遥控船。特斯拉将其描述为具有“借来的头脑”，并设想在一个或多个操作员的指挥下，组建一支由五十或一百艘潜艇或任何别的类型的车辆组成的舰队。[8]

  机器人技术现在已成为艺术家面对我们先进工业文化中的基本问题和矛盾的一种表达方式。

  两个机器人手臂在“Juke Bots”中充当DJ，这是由RobotLab创建的装置。

  机器人行为艺术是指戏剧表演的呈现，其中大多数（若不是全部）“动作”是由机器人而不是人执行的。早期的机器人艺术家是爱德华·伊纳托维奇（Edward Ihnatowicz），他的作品Senster于1970年至1974年在荷兰展出。它采用了传感器和液压系统，对附近人的声音和动作做出一定的反应。这类节目有时是大型和精心制作的作品。瑞士雕塑家让·丁格利（Jean Tinguely，1925-1991）创作了通常由工业垃圾制成的动态雕塑。它们是幻觉和神话般的机器，它们的表现不可预测，直到它们不可避免地遇到悲惨的命运，这往往是自毁。他的“向纽约致敬”是一个 23 英尺高（7.0 米）和 27 英尺长（8.2 米）的机构，由拆卸的自行车和乐器等制成，于 1960 年在纽约现代艺术博物馆的雕塑花园展出，在那里它戏剧性地着火并在一群旁观者面前自毁。

  部分由于与此类表演的制作相关的许多变量和复杂性，它们在历史上与官方批准的事件一样可能是“地下”事务。旧金山的生存研究实验室被认为是地下机器人艺术“奇观”形式的先驱。[需要引用]旧金山的两个表演合奏团，弗兰克·加维的“Omnicircus”和奇科·麦克默特里的“变形机器人作品”，是集成机器人音乐戏剧表演的首批表现形式，人类演员，舞者和音乐家加入了机械表演者。“OmniCircus”的机器人合奏是一个机器人红灯区，一个真人大小的机械乞丐，，瘾君子和街头传教士的剧团，他们出现在OmniCircus舞台表演和电影中，并在城市街道上从事半机械游击队。旧金山湾区一直是许多别的机械表演团体和艺术家的家园和/或起源，包括Ken Rinaldo的大型机器人艺术装置，Matt Heckert的机械声音管弦乐队，Kal Spelletich的Seemen，Carl Pisaturo和Alan Rath，使SF湾区成为机器人艺术的纽带。

  自 1980 年代以来，匹兹堡一直是表演性机器人艺术创作的持续中心。一系列稳定的机器人艺术家起源于匹兹堡机器人艺术社区，或者在那里显着发展了他们的手艺。这中间还包括Ken Goldberg，Ian Ingram和Simon Penny，他们在匹兹堡分别开发了“The Telegarden”（1995-2004），“On Beyond Duckling”（2004-2005）和Petit Mal（1989-2005）。从世界著名机构到自力更生的集体和卡内基梅隆大学机器人研究所的艺术社区的融合巩固了匹兹堡在机器人艺术中的巨大作用。

  大卫·卡拉夫（David Karave）的机器人和消防艺术作品《家庭自动化》（Home Automation）是一场电子动画戏剧表演，以宣传与和平为主题。这件机器人艺术品由美国和加拿大的 3 多位艺术家历时 30 年创作而成。该项目已在美国各地巡回演出，并在田纳西州Bonnaroo音乐节上展出了The Art of So N Such。在“家庭自动化”中，一系列真人大小的铝制电子动画碰撞测试假人在音乐上自毁，因为他们在投影的家庭电视上观看颜色代码威胁警报。机器人家族的脑袋终于点燃了断路的火焰。[注11]

  德国艺术家团体 RobotLab 在公共场所与工业 KUKA 机器人合作。它通过装置和表演探索机器与人类之间的关系。该团体的装置之一是“Juke Bots”，其中两个机器人手臂通过在转盘上操纵唱片来创作音乐。

  捕获！by Robots是由Jay Vance领导的巡回乐队，以及几个电子动画乐队成员。万斯的音乐制作机器人是通过气动驱动和3个集成计算机系统创建的。万斯说，最终目标是“创造一种现场体验，模糊观众和他的硬摇滚、水手谈话自动机之间的界限”。返回搜狐，查看更加多