随着防控措施的全面开放、国内消费的逐步恢复，在国家相继出台政策的支持下，市场预期在未来3-5年内机器人产业有望迎来新一轮景气周期。

  从总市值来看，这15家机器人龙头中，8股总市值超100亿，其中，汇川技术、科沃斯市值超过500亿，分别为1897亿、537.2亿。

  1月份至今，这15股的股价全部实现上涨，涨幅较大的有绿的谐波、兆威机电、鸣志电器，年内涨幅分别为58.34%、46.37%、44.49%。

  涨幅靠前的还有亿嘉和、埃夫特、科沃斯、新时达、禾川科技、埃斯顿、双环传动等，年内涨幅均超20%。

  1.机器人：国内工业机器人产业先驱，国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业；

  2.埃斯顿：工业机器人本体国内龙头，工业机器人领域技术自主化程度最高的国产龙头企业

  目前企业具有57款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到600kg，产品布局和性能国内领先。

  公司开发了包括扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等在内的多款服务机器人产品，在国内扫地机器人市场连续多年占据第一品牌的位置，另外还布局商用服务机器人领域；

  4.拓斯达：广东省机器人骨干企业，工业机器人的智能生产环境整体解决方案提供商；

  公司的主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的基本的产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，数字控制机床(CNC)、智能能源及环境管理系统等。

  公司的主营业务是工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研产销。基本的产品有核心零部件、机器人整机、机器人系统集成。

  公司工业机器人整体出货量位居全球机器人第十；企业具有多关节工业机器人、SCARA机器人系列新产品、伺服驱动器及驱控一体机等产品。

  公司的特种服务机器人龙头，操作类机器人行业领先；公司主要经营特种机器人，产品有操作类机器人、巡检类机器人、消防类机器人等，主要面向电力、消防等行业领域；

  8.禾川科技：国内工业自动化控制设备领军企业，伺服系统国内市场占有率第二；

  公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，公司基本的产品为伺服系统和PLC。

  公司在服务机器人方面为美国irobot、云鲸、小米生态链等多家企业供应扫地机器人的行走轮组驱动器、主刷驱动器、边刷驱动器等核心驱动部件；

  公司子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业，业务覆盖商用异动机器人，AGV等，公司在全球HB步进电机市场市占率8%，打破了日本企业垄断；

  11.雷赛智能：智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业，步进系统国内市占率第一、控制器国内市占率第二；

  公司的主营业务为运动控制系列新产品的研产销。公司的基本的产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类。

  公司机器人产品集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具有3-6自动度，拥有6kg-300kg承重等多个系列新产品；公司在高精度RV减速器技术取得重大突破。

  13.汇川技术：工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商；

  公司的工业机器人产品有SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制管理系统等整机及零部件解决方案，下业涵盖3C制造、锂电、硅晶等；

  14.双环传动：传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售的有突出贡献的公司，国内少数能够生产制造RV减速器的厂家之一；

  公司主营业务为物理运动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，已实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖。

  公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化产销，打破了国际大品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。