数字化的经济是未来重要的经济形态，成为大国抢占竞争制高点的必经之路。数字化的经济指的是利用数 据来引导资源发挥作用、推动生产力发展的新经济形态，体现为数字产业化和产业数字化两种方式， 据2021年工信部数据，德国、英国、美国数字化的经济占GDP比重均超过65%，数字经济慢慢的变成了拉动大 国经济发展的重要引擎。

  数字经济为工业4.0提供原材料。工业4.0指的是基于数字化和智能化的新工业发展阶段，数据要 素在此阶段扮演着日益重要的角色。目前中国工业数据的利用率尚处于较低水平，但是工业现场的 数据具备体量大、价值量高和关联性强等特点，未来通过充分挖掘数据价值，有望推动工业4.0发展。

  人工智能逐步成熟，未来会成为数字化的经济发展的基础设施，助推工业4.0加速落地。AI是 助力工业实现数据价值挖掘、提质增效的重要技术方法，伴随算力、技术和生态环境的持续不断的发展， 人工智能逐渐步入成熟期，进入与产业深层次地融合的新阶段。未来人工智能作为数字化的经济发展的技术 底座，能够有效带动工业4.0的发展和落地。

  ChatGPT标志着人工智能进入发展新阶段。ChatGPT是一款多模态大模型，具备优秀的NLP（自 然语言处理）能力，兼具CV（计算机视觉）能力。GPT-4的推出标志着AI已经具备了较强的语 义理解能力，初步实现了与人类的顺畅沟通，结合计算机强大的搜索与计算能力，人工智能未来有 望成为工业的得力工具，助推工业4.0加速落地。

  ChatGPT具备较高的智能性，有望对工业发展起到实质性推动作用。ChatGPT作为AI的代表性产 品，具备较强的智能性和可用性，有望在工业领域通过两方面发挥作用：①充分挖掘数据价值并生 成工业模型，丰富工业4.0的工艺模型库；②凭借优异的代码开发能力，降低工业编程门槛，提升工 业编程效率；③凭借NLP的优势，提升人机交互的能力。

  工业4.0最早于2013年由德国提出，2015年我国国务院正式印发《中国制造2025》积极跟进，目 前已经取得了阶段性成果。相较于工业3.0，工业4.0更注重智能数字化手段的应用，注重整体解决 方案和软件赋能。2015年至今，在一系列政策文件的推动下，我国已拥有了卡奥斯、阿里云、树 根互联和徐工汉云等一批技术领先的工业互联网公司，数字化手段在多个“灯塔工程”中得到成功 应用，工业互联网提质增效的效果非常明显。同时，整体解决方案供应商正在慢慢地取代传统的硬件供应 商/集成商，工业的数字化和智能化转型加速。

  国内的工业3.0发展已经很成熟，工业4.0发展由萌芽阶段步入成长阶段：①2021年工业机器人密度位居全球第五名。工业机器人是衡量国家工业自动化水平的重要指标， 据IFR数据，2021年中国工业机器人密度为322台/万人（全球第五），保有量占全球比重34.91%， 证明中国工业自动化水平已位列全球第一梯队。②工业智能化尚与全球中等水准存在一定差距。工业软件作为工业4.0时代的核心产品，是衡量国 家工业智能数字化水平的重要指标。2020年中国工业增加值为5.56万亿美元，占全球比例为 24.97%，工业软件市场规模为286亿美元，占全球比例为15.00%，工业软件与工业规模尚不匹配。

  工业4.0时代更需要注重软件能力的塑造。工业软件产品类别较多，据中国工业技术软件化产业联盟， 能够细分为研发设计软件、生产制造软件、经营管理软件和运营服务软件。当前我国已经具有了全类别工 业软件产品，具备很成熟的生产制造软件和经营管理软件，但是研发设计等高端工业软件市场处于空白 状态。西门子是全球工业4.0领先企业，工业软件在公司解决方案中发挥逐渐重要的作用。西门子采取并购 的手段进行工业软件版图扩张，近二十年通过不断剥离非核心业务的手段大量回笼现金用于并购工业软 件，同时也通过积极开发研发工具平台PLM、制造工具平台MOM与物联网平台MindSphere，提升平台的通用 性，保障公司高盈利水平及核心竞争力。参考西门子的发展路径，工业软件能力是衡量工业4.0时代企业核心竞争力的重要指标，未来高端工业 软件的研发和突破是我国迈向工业4.0的必经之路。

  曾经的工业机器人“第一股”。企业成立于2000年，脱胎于中科院沈阳自动化所。公司在2009年创业板 首批发行上市，股票名称【机器人】，是当时为数不多的工业机器人标的。公司产品代表着工业3.0时代的硬件技术。2013-2015年公司主要经营产品为：工业机器人、物流与仓储自动 化成套装备、自动化装配与检测生产线。

  2012年中国人口面临刘易斯拐点，工业机器人进入发展快车道。中国人口红利在2012年出现拐点：2012 年中国15-59岁劳动人口第一次出现绝对下降。2012年前企业在生产要素配置方面侧重于低成本的劳动力。2013-2015年是中国工业3.0大发展时期，工业机器人迎来长足发展。2012-2015年中国新增工业机器人 同比增长分别为2%、59%、56%、20%。2013年9月工信部提出“信息化与工业化深层次地融合”，是工业3.0大发 展的政策号角。2015年中国工业4.0开始萌芽。2012年美国提出先进制造业战略，2013年4月德国提出工业4.0，中国制 造在发展理念上处于追赶境地。因此，2015年5月国务院提出“中国制造2025”，标志着中国工业4.0的萌 芽。总结：2013-2015年国内处于工业3.0大发展时期并一直延续至今。但是同期，海外和国内先后开始了工 业4.0的产业试水。“坐3面4”的背景下，新松承载了长期资金市场对工业4.0朦胧认知的审美。

  业绩表现:2007-2016年公司营收和归母净利润CAGR分别为25.32%和33.44%，业绩保持了多 年的持续增长。2012年公司在国内工业机器人出货1220台，市占率4.35%，排名第7，国产品牌 中市占率54.38%，排名第1。市值表现：2013-2015年期间，2013年1月4日市值为78亿（PE为39）；2015年6月3日达到 峰值为838亿（PE为253），市值增长9.8倍。当时新松的市值占SW机器人板块的35%+。市值增长的归因分析：1）业绩成长:贡献21%，提供了较为坚实的业绩因子；2）估值贡 献:贡献79%，估值的泡沫化是市值迅速增加的主因。根据启明星研报系统的索引，最早关于工 业4.0的研报发表于2014年5月5日，集中的研报发布开始于2014年11月下旬。

  复盘新松机器人对当前投资策略的借鉴意义：1）技术属性：符合产业升级路径，工业3.0大发展时期硬件自动化的大发展，而4.0时期的发展重心由 硬转软；1.2节总结的ChatGPT与工业结合的三大技术演化方向，就是可选赛道的技术特征点，这决定了β 属性。2）竞争格局：新松机器人是当时的国产工业机器人龙头。龙头公司优秀的竞争格局和头部效应，是α 逻辑兑现的保障。3）业绩为王：持续的业绩成长是市值增长的重要基础，提供市值的安全边际。

  “数字经济+工业”星辰大海，工业4.0发展空间广阔。我们大家都认为，当前的人工智能技术已能对 工业产生实质性推动，随着数字化的经济、AI和工业4.0的深层次地融合，“数字化的经济+工业”潜在发 展空间广阔：①工业软件：工业软件价值凸显，AI提升工业软件表现；②解决方案供应商：工业4.0 时代，整体解决方案供应商更受青睐; ③服务机器人：ChatGPT表现出优秀的自然语言解决能力，推 动机器人智能化发展，利好服务机器人&特种机器人；④数据采集：工业智能数字化发展需要“数据 粮食”，以传感器为代表的数据采集硬件厂商迎来发展机遇。

  人工智能技术助力工业软件发展，未来使其能在工业中发挥更关键性的作用，长期利好工业软件 企业。ChatGPT有望与工业软件结合，增强工业软件在模型构建、程序开发和人机交互方面的能力， 未来AI将进一步从技术端赋能工业软件，提高工业软件在实际场景中的智能化程度，推动工 业4.0加速落地。

  ChatGPT等AIGC模型问世，GPU大算力芯片供不应求。GPU包括图形显控芯片和超算芯片两大类。目前GPU 的主要应用场景有游戏图形渲染、AI训练、AI推理和智能驾驶等领域。GPU在数据中心AI领域发 展如火如荼，有望成为未来GPU第一大应用场景。从全球市场来看，海外巨头英特尔、英伟达和AMD占据 市场主导地位。民族品牌当下根据各自资源禀赋和定位，分别发力图显和超算两大赛道。在信创需求的 催化和技术壁垒的逐级突破下，GPU国产化有望迎来历史性机遇。

  2022年服务机器人占比首超工业机器人，ChatGPT有望带来服务机器人行业的爆发。服务机器人包括特 种机器人，个人/家用机器人等。目前服务机器人的主要应用领域有物流、餐饮、医疗和探查等领域， 据《中国机器人产业研究发展报告（2022年）》，2022年服务机器人市场规模占比预计首次超过工业机 器人。ChatGPT拥有出色的语言理解和对话能力，未来与服务型机器人结合，将大幅度的提高人机交互的效 率和体验，计算机显示终端对服务机器人的接受程度将大幅度的提高，服务机器人有望迎来新的增长拐点。

  特种机器人迎来新需求爆发的机遇期。我国特种机器人市场保持较快发展，应用场景在不断拓宽，我国 在应对安防、地震、洪涝灾害等公共安全事件中，或是核电等高危环境对特种机器人都有着突出的需 求。此外，在GPT类的技术加持下，特种机器人将拥有更高的自主性和适应性，以及更好的人-机、机机协作能力，有望逐步推动行业的高增速发展。

  我国是工业机器人第一大消费国，目前已进入成熟期。我国连续九年成为全世界最大工业机器人消费 国。据高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2022年中国工业机器人销量预计达到30.3万台，同比增 长约15.96%，全球销量占比超过50%。中国工业机器人已进入平稳发展阶段，国产龙头品牌崛起。

  我国工业旅游处于发展初期。2019年，中国工业旅游接待游客超过1.3亿人次，工业旅游收入达100亿 元，占旅游产业总规模的3.17%，远低于世界中等水准10%-15%。基于我国工业体系完整，发展工业旅游的 基础良好，叠加国家鼓励政策频出，以及疫情后旅游业需求回暖，工业旅游有望迎来黄金发展期。

  感知层核心设备，进口替代需求迫切，GPT类技术带来新机遇。传感器下游应用领域覆盖各类工业生产流程，是工业数字 化转型中的感知层设备。我国中高端传感器发展落后，数字化的经济的长足发展亟待传感器技术突破。根据前瞻研究院数 据，2019年，我国传感器市场占有率仅10%，且大多分布在在中低端市场。此外，GPT类技术的出现将对工业传感器提出更高 要求。获取数据是AI算法训练的第一步，高质量数据是算法成功的关键。因此，人工智能助力实现工业4.0的背景 下，高精度、低功耗、智能化的工业传感器将迎来机遇。

  精选报告来源：未来智库（报告出品方/作者：中泰证券，冯胜、齐向阳、曹森元）

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